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迄今為止，飛機在跑道與航站樓之間滑行一直需依靠其自身發(fā)動機。但現(xiàn)在，歸功于西門子提供的動力總成，一輛在飛機駕駛艙內(nèi)進行控制的全新柴電牽引車可以完成這項任務(wù)。這輛名為TaxiBot的牽引車可以節(jié)省燃油、延長維護周期、降低噪聲。TaxiBots已經(jīng)獲得認證可用于空客320，很快它將能安全地拖行全球70%左右的客機。

目前，飛機憑借自身動力在跑道與航站樓之間滑行。然而，這非常不經(jīng)濟，飛機滑行可能會消耗多達1噸燃油——具體取決于飛機大小和滑行距離。用連接至飛機前輪的柴電牽引車將飛機拖至跑道，則可大大提高能效。這樣一來，飛機在整個過程中無需啟動發(fā)動機。

為此，自2011年起，西門子與以色列航空工業(yè)公司、漢莎工程公司和機場地勤設(shè)備龍頭企業(yè)法國TLD集團等一直在聯(lián)合研發(fā)一個環(huán)保的滑行解決方案，于是有了現(xiàn)在的TaxiBot牽引車。西門子為TaxiBot牽引車提供動力系統(tǒng)，包括發(fā)電機、電機、變頻器、電子元件和軟件。

目前，TaxiBot已用于牽引窄體客機（單通道客機），如空客A320和波音737。

力大無窮的節(jié)油先鋒

這些被稱為滑行機器人或TaxiBot的牽引車是名副其實的大力士，其輸出功率高達500千瓦左右（約合800馬力）。TaxiBot可提供45000牛頓米扭矩，相當于約100輛中型汽車的總和。去年，經(jīng)歐洲航空安全局（EASA）和美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）認證TaxiBot可用于波音737飛機家族。經(jīng)過全面測試之后，多家航空公司目前已使用這種飛機牽引車，譬如漢莎航空在法蘭克福國際機場使用。漢莎航空稱，僅在法蘭克福機場，TaxiBot飛機牽引車就能每年為其節(jié)省約11000噸燃油。

現(xiàn)在，TaxiBot飛機牽引車已經(jīng)獲得認證可用于空客320家族。值得一提的是，得益于這個認證， TaxiBot將能安全地把全球70%左右的客機從航站樓拖至跑道，而不消耗任何航空燃油。當TaxiBot用于A320飛機時，必須在飛機駕駛艙內(nèi)安裝一個小開關(guān)，用于啟動飛機的液壓系統(tǒng)。這個系統(tǒng)通常由飛機發(fā)動機啟動，但在TaxiBot工作期間飛機發(fā)動機必須關(guān)閉。不過，這個小開關(guān)的安裝十分簡便，可以在飛機常規(guī)檢修時進行。

TaxiBot的4對車輪（窄體型號）或6對車輪（寬體型號）由電機驅(qū)動。

減少環(huán)境影響，延長維護周期

TaxiBot不僅能降低油耗和排放，而且可以減輕飛機發(fā)動機的壓力，從而延長其維護周期。此外，牽引車產(chǎn)生的噪音僅為飛機滑行時產(chǎn)生噪音的三分之一。

出于安全原因，TaxiBot配備了冗余系統(tǒng)。西門子大型驅(qū)動應(yīng)用事業(yè)部的Ulrich Sammet解釋道：“兩臺斯堪尼亞柴油發(fā)動機分別驅(qū)動一臺發(fā)電機進行發(fā)電，為8臺驅(qū)動電機供電。適用于單通道飛機的窄體型號TaxiBot總共有4個車輪模塊，每個模塊配有兩臺電機。如果發(fā)生故障，我們可以通過一個直流接線盒切斷中間電路，關(guān)閉系統(tǒng)的故障側(cè)。這種冗余設(shè)計確保哪怕出現(xiàn)故障，TaxiBot亦可繼續(xù)移動而不會阻塞滑行道。”Ulrich Sammet與一支專家團隊共同研發(fā)出TaxiBot牽引車的柴電動力系統(tǒng)。

寬體型號的每一個車輪都配備有驅(qū)動電機。

下一步：適用于寬體機的牽引車

這支團隊目前正在研發(fā)適用于諸如空客A380和波音747等寬體機的TaxiBot解決方案。寬體型號將配備6對而不是4對車輪，輸出功率達1000千瓦，可超過1350馬力，扭矩比300多輛中型汽車的總和還高。這些TaxiBot用于拖行重達600噸的噴氣式寬體客機，每次牽引最多可以節(jié)省1噸燃油。不同于小一些的窄體型號，寬體型號TaxiBot的驅(qū)動系統(tǒng)甚至可以在發(fā)生故障時拆分為三個部分進行工作。Sammet表示：“這確保三分之二的驅(qū)動系統(tǒng)仍可正常工作。當發(fā)生諸如短路等故障時，西門子開發(fā)的電子系統(tǒng)將自動切斷三分之一的驅(qū)動系統(tǒng)。”這個系統(tǒng)使用永磁電機，與常規(guī)異步電機相比，其運行效率更高。不僅如此，電機被*集成到車輪模塊中。另一個新特性是TaxiBot可以單獨控制每個車輪的電機。這個優(yōu)點在TaxiBot牽引車原地轉(zhuǎn)彎或緩慢行駛時顯現(xiàn)了出來，因為在飛機的巨大負荷下，轉(zhuǎn)動車輪需要很大的力量。為做到這一點，寬體型號TaxiBot可以分別向一組車輪中的兩個車輪施加不同強度的力，或者在相反的方向上驅(qū)動這兩個車輪。

在窄體型號和寬體型號TaxiBot開發(fā)過程中需要考慮一個重要因素，即按照法律要求，飛行員應(yīng)保持對飛機——從而對TaxiBot——的 控制權(quán)。這很有必要，因為任何疏忽導致的牽引車移動都會對飛機前輪造成巨大壓力。改為使用新的滑行方法并不困難。參與測試的飛行員證實，在控制滑行操作時，TaxiBot同飛機自身的發(fā)動機一樣好用。好處還不止于此。有了TaxiBot，當?shù)孛鏉窕蚍e雪時，飛行員能夠更好地掌控飛機。