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通過增加服務質量機制，成熟的以太網通信標準得到進一步優(yōu)化。得益于新的IEEE標準，以太網將能在預定義的長時限內，可靠地進行多協(xié)議（包括實時協(xié)議）并行傳輸。工業(yè)用戶和汽車制造商已經準備好使用新標準。

機械臂動作整齊劃一，分毫不差，靈活自如地擺動著機械爪。兩個工業(yè)機器人跳著優(yōu)雅的機械芭蕾，讓人覺察不到哪怕一絲遲延。這樣的*協(xié)調，歸功于一項正在揭開工業(yè)通信新紀元的技術：時間敏感網絡（TSN）。

過去40年，在通過電纜傳輸數(shù)字數(shù)據(jù)方面，以太網已是*的*。西門子從一開始就積極投身這個領域，并推出了市場上一個工業(yè)以太網網絡：SINEC H1。自此之后，以太網不單用于辦公室，尤其還用于工業(yè)制造環(huán)境。然而，以太網標準從誕生之初就存在一個問題——它不能保證發(fā)送方發(fā)出的數(shù)據(jù)包能在一定時間內送達接收方。對于工業(yè)控制器，這樣的情況是不能容忍的。要知道，機器的可靠運行，依賴于傳感器測量數(shù)據(jù)和控制信號在短時間內送達目的地。它們需要時延低至毫秒級的實時通信——這項任務超出了以太網的設計初衷。

一個重要發(fā)展：未來，一切都將建立在支持TSN的以太網之上，可以按要求實現(xiàn)并行操作。

正因如此，想要在以太網上進行實時通信的用戶必須部署擴展性技術，如應用廣泛的Profinet標準。舉例來講，在機器中，這個標準通過向以太網添加實時數(shù)據(jù)傳輸能力，將傳感器、執(zhí)行機構和驅動器等連接至中央控制器，從而實現(xiàn)包括精準控制伺服驅動器的應用。西門子Simatic控制器業(yè)務部門的系統(tǒng)管理負責人Matthias G?rtner解釋道，“然而，要做到這一點，通常需要在連接設備內加裝特殊硬件組件。不僅如此，各種實時工業(yè)以太網解決方案不能在同一個以太網上并行運行。”

很快，這個問題將成為歷史，因為負責為各種系統(tǒng)制定標準的電氣和電子工程師協(xié)會（IEEE）已通過添加實時通信機制擴展了以太網，從而滿足這一迫切需求。這些機制包括時間控制傳輸、同步和帶寬預留等。通過這種方式，IEEE借助TSN提高了服務質量。這樣一來，以太網將能夠向連接的所有支持這些擴展標準的設備提供相同的時間信息。終，整個網絡將實現(xiàn)精確同步。除此之外，預留協(xié)議可確保按照預定義的時間表，通過所有中間交換機將數(shù)據(jù)包從發(fā)送方傳送至目的地。TSN標準還將有關網絡的拓撲納入考慮，即，網絡部署是星型、環(huán)型，還是線型，以及發(fā)送方與接收方之間的交換機的數(shù)量。此外，TSN標準還包含無縫冗余流程。

引起工業(yè)界普遍關注：除在機器內部進行實時通信之外，現(xiàn)在還可以在機器之間實現(xiàn)實時通信，從而提高整個工廠系統(tǒng)的吞吐量。

單個網絡傳輸所有數(shù)據(jù)

G?rtner指出，“對于以太網而言，這是一個歷史性時刻。未來，將有可能使用面向Profinet及其他基于TSN的實時工業(yè)通信協(xié)議的標準硬件組件。這將實現(xiàn)在一個網絡上同時傳輸所有數(shù)據(jù)，包括實時信息。”用戶將自然而然地獲益于標準以太網帶寬穩(wěn)步提高，隨著自動化系統(tǒng)的IP連接與日俱增，帶寬需求將不斷增長。此外，TSN交換機堅決將交換資源預留用于所請求的實時通信需求，確保不再因緩沖器溢出而導致數(shù)據(jù)丟失，因此，通信將更加穩(wěn)健。

除對通過Profinet實現(xiàn)機器內部實時通信的需求日益增長之外，對不同機器之間的確定性（即預定的）數(shù)據(jù)交換的需求也越來越大。譬如，同時對一個工件執(zhí)行操作的協(xié)作機器人，它們必須精確協(xié)調彼此的動作?，F(xiàn)在，具備PubSub（發(fā)布/訂閱）擴展的OPC UA標準已在這個領域站穩(wěn)腳跟。它也可以采用TSN以太網作為傳輸介質。G?rtner表示，“預計，TSN以太網將被引入整個工業(yè)制造流程。不僅如此，譬如，汽車制造商也希望使用這種新標準來發(fā)送倒車后視攝像頭生成的大量數(shù)據(jù)，或者實現(xiàn)無人駕駛。無人駕駛的實現(xiàn)，離不開包含服務質量機制的車載網絡。”現(xiàn)在，時機已經成熟。一個TSN組件現(xiàn)已投放市場，在2018年德國漢諾威工業(yè)博覽會上，西門子將使用實際的TSN產品來演示基于OPC UA PubSub的確定性機器間通信。這些產品將于今年年底開始銷售，屆時，TSN以太網將終來到數(shù)字化和“工業(yè)4.0”的現(xiàn)代化世界。