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6ES7138-6BA00-0BA0

SIMATIC ET 200SP，TM POSINPUT 1 計數(shù)和 位置檢測模塊 用于 RS-422 增量編碼器 或 SSI 值編碼器， 2DI，2DQ

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技術(shù)特性

• ET 200SP 的計數(shù)和位置檢測模塊
• 接口：
  • 編碼器信號 A、B 和 N，用于 5 V TTL 或 RS422 差分信號
  • SSI 接口，帶有 RS422 差分信號的時鐘和數(shù)據(jù)
  • 24 V 編碼器電源輸出，防短路
  • 2 個數(shù)字量輸入，用于控制計數(shù)過程以及保存或設(shè)置計數(shù)器值或位置值
  • 2 個數(shù)字量輸出，可根據(jù)計數(shù)器讀數(shù)、位置值或測量值做出快速響應(yīng)
• 計數(shù)器頻率 1 MHz（采用四重分析時為 4 MHz）
• 計數(shù)范圍：+/-31 位
• 測量功能
• 可設(shè)置參數(shù)的硬件中斷
• 可設(shè)置參數(shù)的輸入濾波器用于抑制編碼器和數(shù)字量輸入處的干擾

支持的編碼器/信號類型

• 帶或不帶 N 信號的增量式編碼器
• 帶方向信號的脈沖編碼器
• 不帶方向信號的脈沖編碼器
• 用于正向或反向脈沖的脈沖編碼器
• SSI 編碼器，幀長度為 10 - 40 位，其中多 31 位位置值

支持的系統(tǒng)功能

• 等時同步模式
• 固件更新
• 標識數(shù)據(jù) (I&M)

應(yīng)用

TM PosInput 1 計數(shù)和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計數(shù)器讀數(shù)或位置以及當前轉(zhuǎn)速返回至控制器。計數(shù)器控制可通過集成數(shù)字量輸入和輸出信號，來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進行 調(diào)整，降低控制負荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進行位置記錄。這些位中的多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態(tài)信息。單轉(zhuǎn)和多轉(zhuǎn)傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz。

設(shè)計

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標準基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號連接到相應(yīng)端子。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側(cè)相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側(cè)下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應(yīng)于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條，用于為模塊貼標簽：

• 標簽箔、帶有 500 個標簽條的標簽卷，用于熱轉(zhuǎn)印打印機
• 標簽紙 (280 g/m²)，規(guī)格 DIN A4，每張 100 個標簽條，適用于激光打印機

系統(tǒng)內(nèi)置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節(jié)省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導(dǎo)軌）由用戶來完成，無需額外接線。

附件（不在模塊的供貨范圍內(nèi)）

• 標簽條
• 彩色編碼標簽
• 參考標識標簽
• 屏蔽連接

技術(shù)規(guī)范