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西門子代理商 西門子6ES7288-3AE04-0AA0 西門子6ES7288-3AE04-0AA0

S7-200 SMART

S7-200 SMART家族提供各種各樣的模塊以擴展CPU的性能。通過擴展模塊，您可以很容易的擴展控制器的本

地I/O，以滿足您的應(yīng)用需求。我們分別提供了數(shù)字/模擬模塊以提供額外的數(shù)字/模擬 I/O通道。全新的

S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，標準型和經(jīng)濟型，*滿足不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)

備的各種需求。 標準型作為可擴展CPU 模塊，可滿足對I/O規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；

而經(jīng)濟型CPU 模塊直接通過單機本體滿足相對簡單的控制需求。

S7-200 SMART-擴展模塊

SINAMICS G110 變頻器底盤裝置裝配有一個控制模塊和一個電源模塊，并提供一個設(shè)計緊湊和有效的 CPM

110 變頻器提供不同類型、I/O點數(shù)豐富的CPU模塊，單體I/O點數(shù)可達60點，可滿足大部分小型自動化設(shè)備

的控制需求。另外，CPU模塊配備標準型和經(jīng)濟型供用戶選擇，對于不同的應(yīng)用需求，產(chǎn)品配置更加靈活，

限度的控制成本。新穎的信號板設(shè)計可展通信端口、數(shù)字量通道、模擬量通道、在不額外占用電控柜空間的

前提下，信號板擴展能更加貼合用戶的實際配置，提升產(chǎn)品的利用率，同時降低用戶的擴展成本。配備西門

子高速處理器芯片，基本指令執(zhí)行時間可達0.15μs，在同級別小型PLC中遙遙。一顆強有力的“芯”，

能讓您在應(yīng)對繁瑣的程序邏輯，復(fù)雜的工藝要求時表現(xiàn)的從容不迫。CPU模塊本體標配以太網(wǎng)接口，集成了

強大的以太網(wǎng)通信功能。一根普通的網(wǎng)線即可將程序下載到PLC中，方便快捷，省去了編程電纜通過以

太網(wǎng)接口還可與其他CPU模塊、觸摸屏、計算機進行通訊，輕松組網(wǎng)。CPU模塊本體***多集成3路高速脈沖輸

出，頻率高達100KHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設(shè)置運動包絡(luò)。配以方便易用的向

導(dǎo)設(shè)置功能，快速實現(xiàn)設(shè)備調(diào)速，定位等功能。本機繼承Micro SD卡插槽，使用市面上通用的Micro SD卡即

可實現(xiàn)程序的更新和PLC固件升級，極大地方便了客戶工程師對***終用戶的服務(wù)支持，也省去了因PLC固件

升級返廠服務(wù)的不便。在繼承西門子編程軟件強大功能的基礎(chǔ)上，融入了更多的人性化設(shè)計，如新穎的帶狀

式菜單，全移動式界面窗口，方便的程序注釋功能，強大的密碼保護等。在體驗強大功能的同時，大幅提高

開發(fā)效率，縮短產(chǎn)品上市時間。

全新的S7-200 SMART 帶來兩種不同類型的CPU 模塊，型和經(jīng)濟型，不同行業(yè)、不同客戶、不同設(shè)備的各種

需求。型作為可擴展CPU 模塊，可對I/O 規(guī)模有較大需求，邏輯控制較為復(fù)雜的應(yīng)用；而經(jīng)濟型CPU模塊直

接通過單機本體相對簡單的控制需求。

網(wǎng)絡(luò)通信

S7-200 SMART CPU 模塊本體集成1 個以太網(wǎng)接口和1 個RS485 接口，通過擴展CM01 板，其通信端口數(shù)量可

增至3個，可小型自動化設(shè)備與屏、變頻器及其它第三方設(shè)備進行通信的需求。運動控制基本功能型晶體管

輸出CPU 模塊，ST40/ST60提供3軸100 kHz高速脈沖輸出，支持PWM（脈寬調(diào)制）和PTO 脈沖輸出在PWM 中，

輸出脈沖的周期是固定的，脈沖的寬度或占空比由程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等在PTO（運動

控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動尋找原點，可實現(xiàn)對步進電機或伺服電機的控制，達到

調(diào)速和定位的目的CPU本體上的Q0.0，Q0.1和Q0.3可組態(tài)為PWM輸出或高速脈沖輸出，均可通

過向?qū)гO(shè)置完成上述功能

6ES7288-1SR20-0AA0，CPU SR20，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，12 輸入/8 輸出

6ES7288-1SR40-0AA0，CPU SR40，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7288-1ST40-0AA0，CPU ST40，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7288-1SR60-0AA0，CPU SR60，標準型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7288-1ST60-0AA0，CPU ST60，標準型 CPU 模塊，晶體管輸出，24 V DC 供電，36 輸入/24 輸出

6ES7288-1CR40-0AA0，CPU CR40，經(jīng)濟型 CPU 模塊，繼電器輸出，220 V AC 供電，24 輸入/16 輸出

6ES7288-2DE08-0AA0，EM DI08，數(shù)字量輸入模塊，8 x 24 V DC 輸入

6ES7288-2DR08-0AA0，EM DR08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT08-0AA0，EM DT08，數(shù)字量輸出模塊，8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR16-0AA0，EM DR16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT16-0AA0，EM DT16，數(shù)字量輸入/輸出模塊，8 x 24 V DC 輸入/8 x 24 V DC 輸出

6ES7288-2DR32-0AA0，EM DR32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16×24 V DC 輸入/16 x 繼電器輸出

6ES7288-2DT32-0AA0，EM DT32，數(shù)字量輸入/輸出模塊，16 x 24 V DC 輸入/16 x 24 V DC 輸出

6ES7288-3AE04-0AA0，EM AI04，模擬量輸入模塊，4 輸入

6ES7288-3AQ02-0AA0，EM AQ02，模擬量輸出模塊，2 輸出

6ES7288-3AM06-0AA0，EM AM06，模擬量輸入/輸出模塊，4 輸入/2 輸出

6ES7288-3AR02-0AA0，EM AR02，熱電阻輸入模塊，2 通道

6ES7288-5CM01-0AA0，SB CM01，通信信號板，RS485/RS232

6ES7288-5DT04-0AA0，SB DT04，數(shù)字量擴展信號板，2 x 24 V DC 輸入/2 x 24 V DC 輸出

6ES7288-5AQ01-0AA0，SB AQ01，模擬量擴展信號板，1 x 12 位模擬量輸出

6AV6648-0BC11-3AX0，Smart 700 IE，7 寸，64 K 色真彩顯示，集成以太網(wǎng)接口

西門子可編程控制器6ES7288-1SR20-0AA0西門子可編程控制器6ES7288-1SR20-0AA0

程序來調(diào)節(jié)，可以調(diào)節(jié)電機速度、閥門開度等在PTO（運動控制）中，輸出脈沖可以組態(tài)為多種工作，包括自動

尋找原點，可實現(xiàn)

本機集成8輸入/6輸出共14個數(shù)字量I/O點。可連接2個擴展模塊。6K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。4個獨立的30kH

z高速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由

方式通訊能力。非常適合于小點數(shù)控制的微型控制器。本機集成14輸入/10輸出共24個數(shù)字量I/O點。可連接7個

擴展模塊，大擴展至168路數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高

速計數(shù)器，2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。1個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通

訊協(xié)議和自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。是具有較強控制能力的控制器。本機集成14輸入

/10輸出共24個數(shù)字量I/O點，2輸入/1輸出共3個模擬量I/O點，可連接7個擴展模塊，大擴展值至168路數(shù)字量I/

O點或38路模擬量I/O點。20K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間，6個獨立的高速計數(shù)器（100KHz）2個100KHz的高速

脈沖輸出，2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和自由方式通訊能力。本機還新增多種功

能，如內(nèi)置模擬量I/O,位控特性，自整定PID功能，線性斜坡脈沖指令，診斷LED，數(shù)據(jù)記錄及配方功能等。是

具有模擬量I/O和強大控制能力的新型CPU。本機集成24輸入/16輸出共40個數(shù)字量I/O 點?？蛇B接7個擴展模塊，

大擴展至248路數(shù)字量I/O 點或35路模擬量I/O 點。13K字節(jié)程序和數(shù)據(jù)存儲空間。6個獨立的30kHz高速計數(shù)器，

2路獨立的20kHz高速脈沖輸出，具有PID控制器。2個RS485通訊/編程口，具有PPI通訊協(xié)議、MPI通訊協(xié)議和

自由方式通訊能力。I/O端子排可很容易地整體拆卸。用于較高要求的控制系統(tǒng)，具有更多的輸入/輸出點，更

強的模塊擴展能力，更快的運行速度和功能更強的內(nèi)部集成特殊功能?？?適應(yīng)于一些復(fù)雜的中小型控制系

SR是繼電器輸出的，電壓范圍寬，5-250VAC或者5-30VDC，電流大，2A，動作頻率低；ST是

晶體管輸出的，電壓范圍窄24VDC，電流小，0.5A，動作頻率高100KHz。ST的價格會相對高一

些，我個人認為該買ST的，因為支持高速脈沖輸出，可以控制一些步進電機，伺服電機等，作為

學(xué)習(xí)，可擴展的更多。而SR的買有高速脈沖輸出，不能控制步進電機，伺服電機等。

1、S7-1200介于200和300之間。性能比200強大很多。 西門子當初做200，是找日本外購的硬件，

他一直想做自己的硬件即后來的1200。

2、Smart 是為了滿足中國市場的一些頑固人士準備的，或者是為了一些簡單的很小的設(shè)備，為了降低成

本準備。Smart是在200的基礎(chǔ)上進行了升級，從名字就看的出來，增加了一些現(xiàn)在流行的借口，進行了一些

升級。

3、1200的定位是小型PLC，200 Smart是微型的，1500是中型和大型的，就前途看的話還是1200和1500有

前途。200 Smart以后會怎么樣不是很好說，1200和1500以后必定是大放光彩的。

從發(fā)展來看SMART是今后中國市場發(fā)展的趨勢，200將會被取代，s7-1200呀，網(wǎng)口支持標準的TCP/IP協(xié)議，

SMART除了網(wǎng)絡(luò)擴展和便宜之外，其他指標譬如高速脈沖，模擬量輸入差太多，位置距離運動控制*不

能相比的，這里也是希望smart做得更加*些。在國內(nèi)，肯定是S7-200 smart 。在國外，S7-1200就是

S7-200的升級替代產(chǎn)品。在西門子博途平臺上，STEP7一個軟件就實現(xiàn)了S7-1200S、7-300/400、

S7-1500的編程。然而S7-200 smart 卻需要單獨的軟件。

S7-200 SMART PLC可以支持普通的商用 micro SD卡，可以支持4G，8G，16G ,32G其主要有以下三個作用：

（1）對PLC進行初始化設(shè)置

（2）對PLC進行程序的傳輸

（3）實現(xiàn)PLC的固件升級

一、對PLC進行初始化（復(fù)位）

步驟一：

用普通讀卡器將恢復(fù)出廠設(shè)置文件拷貝到一個空的 MicroSD卡中。恢復(fù)出廠設(shè)置文件為文本文件 “S7JOB.S7S”

使用記事本打開文本文件 “S7_JOB.S7S”，應(yīng)包含字符串“RESET_TO_FACTORY”。

步驟二：

在 CPU 斷電狀態(tài)下插入 MicroSD 卡，給 CPU 上電，CPU 會自動識別存儲卡為恢復(fù)出廠設(shè)置卡并且自動恢復(fù)

CPU 出廠設(shè)置。恢復(fù)出廠設(shè)置過程中，RUN 指示燈和 STOP 指示燈以 2 HZ 的頻率交替點亮。

步驟三：

當 CPU 只有 STOP 燈開始閃爍，表示“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作成功，從 CPU 上取下存儲卡。

步驟四：

“恢復(fù)出廠設(shè)置”操作包括以下幾項操作：將CPUIP地址恢復(fù)為出廠默認設(shè)置，清空CPU程序塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)塊。

1.冷啟動是斷電后重新上電的一種啟動;

2.暖啟動是在PLC上電后CPU的撥動開關(guān)由STOP位置撥到RUN的位置的一種啟動;

3.熱啟動是由PG/PC強制CPU從RUN進入STOP后再強制回到RUN的一種啟動.

4.區(qū)別: 冷啟動CPU從自檢開始并調(diào)入程序數(shù)據(jù)等然后從頭執(zhí)行程序;暖啟動CPU不再進行自檢,

只是從頭執(zhí)行程序;熱啟動CPU進入STOP前時的程序執(zhí)行狀態(tài)接續(xù)執(zhí)行。

德國西門子股份公司創(chuàng)立于1847年，是全球電子電氣工程領(lǐng)域的企業(yè)。西門子自1872年進入中國，

140余年來以創(chuàng)新的技術(shù)、的解決方案和產(chǎn)品堅持不懈地對中國的發(fā)展提供全面支持，并以出眾的

品質(zhì)和令人信賴的可靠性、的技術(shù)成就、不懈的創(chuàng)新追求，確立了在中國市場的地位。2015年

（2014年10月1日至2015年9月30日），西門子在中國的總營業(yè)收入達到69.4億歐元，擁有超過32000名員工。

西門子已經(jīng)發(fā)展成為中國社會和經(jīng)濟不可分割的一部分，并竭誠與中國攜手合作，共同致力于實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展。

2014年9月，西門子股份公司和博世集團達成協(xié)議：羅伯特·博世公司將收購西門子所持有的合資企業(yè)博世

和西門子家用電器集團（簡稱博西家電）50%的股份，交易完成后博西家電將成為博世集團的全資子公司，

西門子*退出家電領(lǐng)域。出售家電業(yè)務(wù)正是西門子專注于電氣化、自動化和數(shù)字化戰(zhàn)略的體現(xiàn)之一。

致力于符合道德規(guī)范的、負責任的行為

西門子努力滿足一切法律和道德要求，并且，只要可能，我們還努力超越這些要求。我們的責任是

按照的職業(yè)和道德標準和慣例來開展業(yè)務(wù)：公司絕不容忍任何不合規(guī)的行為。

我們在“勇?lián)熑?rdquo;方面的原則堪稱我們制定業(yè)務(wù)決策的指南針。我們還必須鼓勵我們的商業(yè)伙伴、

供應(yīng)商和其他利益相關(guān)者遵循同樣高的道德標準。

步驟一：建立通信連接S7-200 SMART CPU 可以通過以太網(wǎng)電纜與安裝有STEP7 Micro/WIN SMART

的編程設(shè)備進行通信連接。注意：一對一通信不需要交換機，如果網(wǎng)絡(luò)中存在兩臺以上設(shè)備則需要交換機。

1、硬件連接（編程設(shè)備直接與 CPU 連接）首先，安裝 CPU 到固定位置；其次，在 CPU 上端以太網(wǎng)接

口插入以太網(wǎng)電纜，如圖1所示；，將以太網(wǎng)電纜連接到編程設(shè)備的以太網(wǎng)口上。2、建立 Micro/WIN

SMART 與 CPU 的連接首先，在 STEP 7-Micro/WIN SMART 中，點擊 “通信” 按鈕（圖 2）打開 “

通信” 對話框（圖 3）；然后，進行如下操作： a. 單擊 “網(wǎng)絡(luò)接口卡” 下拉列表選擇編程設(shè)備的 “

網(wǎng)絡(luò)接口卡”。 b. 雙擊 “更新可用設(shè)備” 來刷新網(wǎng)絡(luò)中存在的 CPU ； c. 在設(shè)備列表中跟據(jù) CPU 的IP

地址選擇已連接的 CPU。 d. 選擇需要進行下載的 CPU 的 IP 地址之后，單擊 “OK” 按鈕，建立連接。

（同時只能選擇一個 CPU 與Micro/WIN SMART 進行通信）注意：如果網(wǎng)絡(luò)中存在不只一臺設(shè)備，用戶

可以在 “通信” 對話框中左側(cè)的設(shè)備列表中選中某臺設(shè)備然后點擊 “Flash Lights” 按鈕輪流點亮 CPU

本體上的 RUN ，STOP 和 ERROR 燈來辨識該 CPU。 也可以通過 “MAC地址” 來確定網(wǎng)絡(luò)中的 CPU，

MAC 地址在 CPU 本體上 “link” 指示燈的上方。

步驟二：為編程設(shè)備分配 IP 地址如果編程設(shè)備使用內(nèi)置適配器卡（on-board adapter card）連接網(wǎng)絡(luò)，

則 CPU 和編程設(shè)備的內(nèi)置適配器卡（on-board adapter card） 的 IP 地址網(wǎng)絡(luò) ID 和子網(wǎng)掩碼必須*。

（網(wǎng)絡(luò) ID 為 IP 地址的前三個八位字節(jié)，例如：192.168.2.77（粗體部分），默認的子網(wǎng)掩碼通常為

 255.255.255.0）具體操作步驟如下（基于Windows XP SP3 操作系統(tǒng)）：1、打開 “本地連接 狀態(tài)”

對話框，如圖 4所示；方式一： 單擊 “開始” 按鈕->單擊 “控制面板” ->雙擊打開 “網(wǎng)絡(luò)連接” ->

雙擊 “本地連接”方式二： 在任務(wù)欄右下角單擊 “本地連接” 圖標2、單擊 “屬性” 按鈕，打開 “本

地連接 屬性” 對話框，如圖 5所示；3、在 “此連接使用下列項目” 區(qū)域中，滑動右側(cè)滾動條，找到 “

Internet 協(xié)議 （TCP/IP）” 并選中該項，單擊 “屬性” 按鈕 ，打開 “Internet 協(xié)議 （TCP/IP）屬性”

 對話框，如圖 6所示；選中 “使用下面的 IP 地址” 前面的單選按鈕然后進行如下操作：a.輸入編程設(shè)

備的 IP 地址（必須與 CPU 在同一個網(wǎng)段）；b.輸入編程設(shè)備的 “子網(wǎng)掩碼” （ 必須與 CPU *）；

c.輸入默認網(wǎng)關(guān)（必須是編程設(shè)備所在網(wǎng)段中的 IP 地址）；d.單擊“確定”按鈕，完成設(shè)置。 注意：IP

地址的前三個字節(jié)必須同 CPU 的 IP 地址*，后一個字節(jié)應(yīng)在 "1-254" 之間（避免 0 和 255 ），

避免與 網(wǎng)絡(luò)中其它設(shè)備的 IP 地址重復(fù)。

步驟三：修改 CPU 的 IP 地址（可選）在 Micro/WIN SMART 中可以通過系統(tǒng)塊修改 CPU 的 IP 地址，

具體步驟如下：1、在導(dǎo)航條中單擊 “系統(tǒng)塊” 按鈕，或者在項目樹中雙擊打開 “系統(tǒng)塊” 對話框，

如圖 7所示：2、打開系統(tǒng)塊對話框，如圖 8 所示：然后進行如下操作：a.選擇 CPU 類型（與需要下載

的 CPU 類型*）；b.選擇 “通信” 選項；c.勾選 “隨項目存儲 IP 信息”； d.設(shè)置 IP 地址，子網(wǎng)

掩碼和默認網(wǎng)關(guān)；e.單擊 “確定” 按鈕，完成設(shè)置。注意：由于系統(tǒng)塊是用戶創(chuàng)建的項目的一部分，

所以只有將系統(tǒng)塊下載至 CPU 時，IP地址修改才能夠生效。 步驟四：下載程序在 Micro/WIN SMART

中點擊“下載”按鈕，如圖 9所示；打開下載對話框選擇需要下載的塊（如果進行了“步驟三”，

則必須下載系統(tǒng)塊才能完成 IP 地址修改），單擊 “下載” 按鈕進行下載。注意：如果 CPU 在運行

狀態(tài)，Micro/WIN SMART 會彈出提示對話框，提示將 CPU 切換到 STOP 模式，點擊“YES”。

下載成功后，“下載” 對話框會顯示 “下載成功” ，點擊“關(guān)閉”按鈕關(guān)閉對話框，完成下載，

注意：如果用戶在完成通信設(shè)置（步驟一）后打開一個新的項目文件再進行下載操作會要求用戶重新進行通信

連接設(shè)置。

概述

SIMATIC S7-200 Micro PLC自成一體：

特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實時性能－它速度快，功能強大的通訊方案，并且具有操作

簡便的硬件和軟件。但是還有更多特點：

SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計－目前不是很大，但是未來不可*的定制解決方案。這

一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個緊湊的性能范圍內(nèi)為自動化控制提供一個非常有效和經(jīng)濟的

解決方案。

應(yīng)用

簡單自動化任務(wù)用SIMATIC S7-200Micro PLC

SIMATIC S7-200的應(yīng)用領(lǐng)域從更換繼電器和接觸器一直擴展到在單機、網(wǎng)絡(luò)以及分布式配置中更復(fù)雜的自動化

任務(wù)。S7-200也越來越多地提供了對以前曾由于經(jīng)濟原因而開發(fā)的特殊電子設(shè)備的地區(qū)的進入。

除了五種不同CPU的全面基本功能，SIMATIC S7-200的模塊化系統(tǒng)技術(shù)還提供了一系列可升級的擴展模塊，

以滿足各種需求對功能性的*要求。

由于其各種與眾不同的特點，S7-200已經(jīng)在全球范圍內(nèi)涵蓋各種行業(yè)的應(yīng)用程序中得到了證實：

簡單自動化任務(wù)用的小型CPU－如果您想變更為一個非常經(jīng)濟地執(zhí)行簡單自動化任務(wù)的有效解決方案，這是

好的小型設(shè)備。還可以在擴展的溫度范圍內(nèi)使用。

設(shè)計和功能

可選模塊

• 在性能范圍中佳模塊化5個不同的CPU，具有全面的基本功能和集成的Freeport通訊接口

• 用于各種功能的一系列擴展模塊：

－數(shù)字/模擬擴展，可升級至具體要求，作為從站的PROFIBUS通訊

－作為主站的AS-Interface通訊

－確切的溫度測量

－定位

－遠程診斷

－以太網(wǎng)/互聯(lián)網(wǎng)通訊

－SIWAREX MS

稱重模塊

• HMI功能

• 帶有Micro/WIN附加指令庫的STEP 7-Micro/WIN軟件

• 引人注目的系統(tǒng)工程－目前的特點是用于完整自動化任務(wù)的各種不同要求的精確尺寸和佳的解決方案

主要特點

• 突出數(shù)據(jù)記錄用記憶卡，配方管理，STEP 7-Micro/WIN的項目節(jié)約，以及各種格式的文件存儲

• PID自動調(diào)諧功能

• 用于擴展通訊選項的2個內(nèi)置串口，例如：與其它制造商的設(shè)備配套使用（CPU 224 XP, CPU 226）

• 具有內(nèi)置模擬輸入/輸出的CPU 224 XP

實時響應(yīng)

*的技術(shù)直至最后的細節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實時響應(yīng)率：

• 4個或6個獨立的硬件計數(shù)器，每個30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過增量編碼器或者高速記錄過程事件的精確路徑監(jiān)測

• 4個獨立的報警輸入，輸入濾波時間0.2毫秒至程序起動－最大過程安全

• 對應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號的脈沖捕捉功能

• 2個脈沖輸出，每個 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無脈沖設(shè)定點的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進電機

• 2個定時中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過程的無擾控制

• 快速模擬輸入－具有25 μs的信號轉(zhuǎn)換，12位分辨率

• 實時時鐘

定時中斷

• 1至255ms，具有1 ms的分辨率

• 例如：在轉(zhuǎn)四分之一圈后，以3000 RPM的轉(zhuǎn)速可以在螺釘插入機上記錄和處理信號。可以實現(xiàn)非常精確的記錄，例如：擰緊扭矩，以確保螺釘?shù)募丫o固。

快速計數(shù)器

• 彼此、其他操作和程序周期均獨立運行

• 當達到用戶可選擇的計算值時，中斷觸發(fā)－從檢測到輸入信號到切換輸出的反應(yīng)時間為300 μs

• 當增量位置編碼器用于確切定位時的4邊緣評估

• 模塊化可擴展性

報警輸入

• 4個獨立的輸入

• 用于快速連續(xù)登記信號

• 用于信號檢測的200 μs–500 μs 響應(yīng)時間/用于信號輸出的300 μs

• 對正向和/或負向信號邊沿的響應(yīng)

• 在一個隊列中最多16次中斷，取決于優(yōu)先順序

優(yōu)點

SIMATIC S7-200發(fā)揮統(tǒng)一而經(jīng)濟的解決方案。整個系統(tǒng)的系列特點

• 強大的性能，

• 優(yōu)模塊化 • 開放式通訊。

S7-200 性能*，久經(jīng)考驗，適合于工業(yè)領(lǐng)域的各種應(yīng)用：

• 結(jié)構(gòu)緊湊小巧－狹小空間處任何應(yīng)用的理想選擇

• 在所有CPU型號中的基本和高級功能，

• 大容量程序和數(shù)據(jù)存儲器

• 杰出的實時響應(yīng)－在任何時候均可對整個過程進行*控制，從而提高了質(zhì)量、效率和安全性

• 易于使用STEP 7-Micro/WIN工程軟件－初學(xué)者和專家的理想選擇

• 集成的 R-S 485接口或者作為系統(tǒng)總線使用

• 極其快速和精確的操作順序和過程控制

• 通過時間中斷完整控制對時間要求嚴格的流程

概述

SIMOTION 可用于執(zhí)行運動控制任務(wù)的所有機器而不管是從簡單的運動控制還是高性能應(yīng)用。重點是要獲得一個可用于完成較廣泛的運動控制任務(wù)的簡易而靈活的解決方案。

SIMOTION 的運行基礎(chǔ)是將運動控制與在大多數(shù)機器上所常見的兩個其他控制功能融合在一起：PLC 和工藝功能。

這種方法意味著可以在同一個系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)軸的運動控制和全面機器控制。對于技術(shù)功能來說也是如此，如對一個液*實施的壓力控制。可以實現(xiàn)從位置控制定位模式到壓力控制模式的平穩(wěn)切換。

將運動控制、PLC 和技術(shù)功能三種開環(huán)控制功能組合在一起具有以下優(yōu)點：

• 工程組態(tài)費用降低，機器性能提高
• 快速的系統(tǒng)響應(yīng) - 不再需要各個部件之間對時間要求嚴格的接口
• 簡便、統(tǒng)一和透明的編程以及整個機器的診斷

SIMOTION 系統(tǒng)由三個部分組成：

工程組態(tài)系統(tǒng)

SCOUT 可將運動控制、PLC 和技術(shù)功能集中到一個全面的集成系統(tǒng)中，并提供了所有必要工具：編程與參數(shù)化、測試與調(diào)試、診斷。

運行軟件

運行軟件為循環(huán)任務(wù)和順序任務(wù)提供了高性能的執(zhí)行系統(tǒng)。運行軟件模塊提供了各種 PLC 功能、運動控制功能和工藝功能。通過選擇合適的模塊，系統(tǒng)的總體功能可與機器靈活適應(yīng)。

硬件平臺

硬件平臺是 SIMOTION 運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。使用工程組態(tài)系統(tǒng)和相關(guān)運行版軟件模塊創(chuàng)建的應(yīng)用程序可在不同硬件平臺上運行。

實現(xiàn)自動化解決方案的較快途徑

西門子提供了廣泛的特定領(lǐng)域解決方案，可用來降低組態(tài)成本，加快項目完成，并更快速地成功實現(xiàn)自動化系統(tǒng)。

使用 SIMOTION easyProject 項目生成器，用戶可顯著加快機器應(yīng)用中標準化項目框架的創(chuàng)建。