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    西門子S7-300/S7-300F

    發(fā)布時(shí)間: 2019-01-07  點(diǎn)擊次數(shù): 1210次

    S7-300

    SIMATIC S7-300 是模塊化的微型 PLC 系統(tǒng),可滿足中、低端的性能要求。

    模塊化、無(wú)風(fēng)扇設(shè)計(jì)、易于實(shí)現(xiàn)分布式結(jié)構(gòu)以及方便的操作,使得 SIMATIC S7-300 成為中、低端應(yīng)用中各種不同任務(wù)的經(jīng)濟(jì)、用戶友好的解決方案。

    SIMATIC S7-300 的應(yīng)用領(lǐng)域包括:

    • 特殊機(jī)械,
    • 紡織機(jī)械,
    • 包裝機(jī)械,
    • 一般機(jī)械設(shè)備制造,
    • 控制器制造,
    • 機(jī)床制造,
    • 安裝系統(tǒng),
    • 電氣與電子工業(yè)及相關(guān)產(chǎn)業(yè)。

    多種性能等級(jí)的 CPU,具有用戶友好功能的全系列模塊,可允許用戶根據(jù)不同的應(yīng)用選取相應(yīng)模塊。任務(wù)擴(kuò)展時(shí),可通過(guò)使用附加模塊隨時(shí)對(duì)控制器進(jìn)行升級(jí)。

    SIMATIC S7-300 是一個(gè)通用的控制器:

    • 具有高電磁兼容性和抗震性,可大限度地用于工業(yè)領(lǐng)域。

    S7-300F

    SIMATIC S7-300F 故障安全自動(dòng)化系統(tǒng)可使用在對(duì)安全要求較高的設(shè)備中。其可對(duì)立即停車過(guò)程進(jìn)行控制,因此不會(huì)對(duì)人身、環(huán)境造成損害。

    S7-300F 滿足下列安全要求:

    • 要求等級(jí) AK 1 - AK 6 符合 DIN V 19250/DIN V VDE 0801
    • 安全要求等級(jí) SIL 1 - SIL 3 符合 IEC 61508
    • 類別 1 - 4 符合 EN 954-1

    另外,標(biāo)準(zhǔn)模塊還可用在 S7-300F 及故障安全模塊中。因此它可以創(chuàng)建一個(gè)全集成的控制系統(tǒng),在非安全相關(guān)和安全相關(guān)任務(wù)共存的工廠中使用。使用相同的標(biāo)準(zhǔn)工具對(duì)整個(gè)工廠進(jìn)行組態(tài)和編程。

    設(shè)計(jì)

    S7-300

    一般步驟

    S7-300自動(dòng)化系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計(jì)。它擁有豐富的模塊,且這些模塊均可以獨(dú)立地組合使用。

    一個(gè)系統(tǒng)包含下列組件:

    • CPU:
      不同的 CPU 可用于不同的性能范圍,包括具有集成 I/O 和對(duì)應(yīng)功能的 CPU 以及具有集成 PROFIBUS DP、PROFINET 和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)接口的 CPU。
    • 用于數(shù)字量和模擬量輸入/輸出的信號(hào)模塊 (SM)。
    • 用于連接總線和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接的通信處理器 (CP)。
    • 用于高速計(jì)數(shù)、定位(開(kāi)環(huán)/閉環(huán))及 PID 控制的功能模塊(FM)。

    根據(jù)要求,也可使用下列模塊:

    • 用于將 SIMATIC S7-300 連接到 120/230 V AC 電源的負(fù)載電源模塊(PS)。
    • 接口模塊 (IM),用于多層配置時(shí)連接中央控制器 (CC) 和擴(kuò)展裝置 (EU)。
      通過(guò)分布式中央控制器 (CC) 和 3 個(gè)擴(kuò)展裝置 (EU),SIMATIC S7-300 可以操作多達(dá) 32 個(gè)模塊。所有模塊均在外殼中運(yùn)行,并且無(wú)需風(fēng)扇。
    • SIPLUS 模塊可用于擴(kuò)展的環(huán)境條件:
      適用于 -25 至 +60℃ 的溫度范圍及高濕度、結(jié)露以及有霧的環(huán)境條件。防直接日曬、雨淋或水濺,在防護(hù)等級(jí)為 IP20 機(jī)柜內(nèi)使用時(shí),可直接在汽車或室外建筑使用。不需要空氣調(diào)節(jié)的機(jī)柜和 IP65 外殼。

    設(shè)計(jì)

    簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)使得 S7-300 使用靈活且易于維護(hù):

    • 安裝模塊:
      只需簡(jiǎn)單地將模塊掛在安裝導(dǎo)軌上,轉(zhuǎn)動(dòng)到位然后鎖緊螺釘。
    • 集成的背板總線:
      背板總線集成到模塊里。模塊通過(guò)總線連接器相連,總線連接器插在外殼的背面。
    • 模塊采用機(jī)械編碼,更換極為容易:
      更換模塊時(shí),必須擰下模塊的固定螺釘。按下閉鎖機(jī)構(gòu),可輕松拔下前連接器。前連接器上的編碼裝置防止將已接線的連接器錯(cuò)插到其他的模塊上。
    • 現(xiàn)場(chǎng)證明可靠的連接:
      對(duì)于信號(hào)模塊,可以使用螺釘型、彈簧型或絕緣刺破型前連接器。
    • TOP 連接:
      為采用螺釘型接線端子或彈簧型接線端子連接的 1 線 - 3 線連接系統(tǒng)提供預(yù)組裝接線另外還可直接在信號(hào)模塊上接線。
    • 規(guī)定的安裝深度:
      所有的連接和連接器都在模塊上的凹槽內(nèi),并有前蓋保護(hù)。因此,所有模塊應(yīng)有明確的安裝深度。
    • 無(wú)插槽規(guī)則:
      信號(hào)模塊和通信處理器可以不受限制地以任何方式連接。系統(tǒng)可自行組態(tài)。

    擴(kuò)展

    若用戶的自動(dòng)化任務(wù)需要 8 個(gè)以上的 SM、FM 或 CP 模塊插槽時(shí),則可對(duì) S7-300(除 CPU 312 和 CPU 312C 外)進(jìn)行擴(kuò)展:

    • 中央控制器和3個(gè)擴(kuò)展機(jī)架多可連接32個(gè)模塊:
      總共可將 3 個(gè)擴(kuò)展裝置(EU)連接到中央控制器(CC)。每個(gè) CC/EU 可以連接八個(gè)模塊。
    • 通過(guò)接口模板連接:
      每個(gè) CC / EU 都有自己的接口模塊。在中央控制器上它總是被插在 CPU 旁邊的插槽中,并自動(dòng)處理與擴(kuò)展裝置的通信。
      • 通過(guò) IM 365 擴(kuò)展:
        1 個(gè)擴(kuò)展裝置遠(yuǎn)擴(kuò)展距離為 1 米;電源電壓也通過(guò)擴(kuò)展裝置提供。
      • 通過(guò) IM 360/361 擴(kuò)展:
        3 個(gè)擴(kuò)展裝置, CC 與 EU 之間以及 EU 與 EU 之間的遠(yuǎn)距離為 10m。
    • 單獨(dú)安裝:
      對(duì)于單獨(dú)的 CC/EU,也能夠以更遠(yuǎn)的距離安裝。兩個(gè)相鄰 CC/EU 或 EU/EU 之間的距離:長(zhǎng)達(dá) 10m。
    • 靈活的安裝選項(xiàng):
      CC/EU 既可以水平安裝,也可以垂直安裝。這樣可以大限度滿足空間要求。

    通信

    S7-300 具有不同的通信接口:

    • 連接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通信處理器。
    • 用于點(diǎn)到點(diǎn)連接的通信處理器
    • 多點(diǎn)接口 (MPI), 集成在 CPU 中;
      是一種經(jīng)濟(jì)有效的方案,可以同時(shí)連接編程器/PC、人機(jī)界面系統(tǒng)和其它的 SIMATIC S7/C7 自動(dòng)化系統(tǒng)。

    PROFIBUS DP進(jìn)行過(guò)程通信

    SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFIBUS DP 接口的 CPU 連接到 PROFIBUS DP 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS DP 主站/從站接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來(lái)看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    以下設(shè)備可作為主站連接:

    • SIMATIC S7-300
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S7-400
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC C7
      (通過(guò)帶 PROFIBUS DP 接口的 C7 或 PROFIBUS DP CP)
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,帶IM 308
    • SIMATIC 505

    出于性能原因,每條線路上連接的主站不得超過(guò) 2 個(gè)。

    以下設(shè)備可作為從站連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • S7-300,通過(guò) CP 342-5
    • CPU 313C-2 DP, CPU 314C-2 DP, CPU 314C-2 PN/DP, CPU 315-2 DP, CPU 315-2 PN/DP, CPU 317-2 DP, CPU 317-2 PN/DP and CPU 319-3 PN/DP
    • C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP, C7-635, C7-636
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    雖然帶有 STEP 7 的編程器/PC 或 OP 是總線上的主站,但是只使用 MPI 功能,另外通過(guò) PROFIBUS DP 也可部分提供 OP 功能。

    通過(guò) PROFINET IO 進(jìn)行過(guò)程通信

    SIMATIC S7-300 通過(guò)通信處理器或通過(guò)配備集成 PROFINET 接口的 CPU 連接到 PROFINET IO 總線系統(tǒng)。通過(guò)帶有 PROFIBUS 接口的 CPU,可構(gòu)建一個(gè)高速的分布式自動(dòng)化系統(tǒng),并且使得操作大大簡(jiǎn)化。

    從用戶的角度來(lái)看,PROFINET IO 上的分布式I/O處理與集中式I/O處理沒(méi)有區(qū)別(相同的組態(tài),編址及編程)。

    可將下列設(shè)備作為 IO 控制器進(jìn)行連接:

    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • SIMATIC ET 200
      (使用配備 PROFINET 接口的 CPU)
    • SIMATIC S7-400
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)

    可將下列設(shè)備作為 IO 設(shè)備進(jìn)行連接:

    • ET 200 分布式 I/O 設(shè)備
    • ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
    • SIMATIC S7-300
      (使用配備 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
    • 現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備

    通過(guò) AS-Interface 進(jìn)行過(guò)程通信

    S7-300 所配備的通信處理器 (CP 342-2) 適用于通過(guò) AS-Interface 總線連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備(AS-Interface 從站)。

    更多信息,請(qǐng)參見(jiàn)通信處理器。

    通過(guò) CP 或集成接口(點(diǎn)對(duì)點(diǎn))進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    通過(guò) CP 340/CP 341 通信處理器或 CPU 313C-2 PtP 或 CPU 314C-2 PtP 的集成接口,可經(jīng)濟(jì)有效地建立點(diǎn)到點(diǎn)連接。有三種物理傳輸介質(zhì)支持不同的通信協(xié)議:

    • 20 mA (TTY)(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 232C/V.24(僅 CP 340/CP 341)
    • RS 422/RS 485

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 自動(dòng)化系統(tǒng)和其他公司的系統(tǒng)
    • 打印機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器,等

    特殊功能塊包括在通信功能手冊(cè)的供貨范圍之內(nèi)。

    使用多點(diǎn)接口 (MPI) 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    MPI(多點(diǎn)接口)是集成在 SIMATIC S7-300 CPU 上的通信接口。它可用于簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)任務(wù)。

    • MPI 可以同時(shí)連接多個(gè)配有 STEP 7 的編程器/PC、HMI 系統(tǒng)(OP/OS)、S7-300 和 S7-400。
    • 全局?jǐn)?shù)據(jù):
      “全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù)可以在聯(lián)網(wǎng)的 CPU 間周期性地進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。 一個(gè) S7-300 CPU 可與多達(dá) 4 個(gè)數(shù)據(jù)包交換數(shù)據(jù),每個(gè)數(shù)據(jù)包含有 22 字節(jié)數(shù)據(jù),可同時(shí)有 16 個(gè) CPU 參與數(shù)據(jù)交換(使用 STEP 7 V4.x)。
      例如,可以允許一個(gè) CPU 訪問(wèn)另一個(gè) CPU 的輸入/輸出。只可通過(guò) MPI 接口進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)通信。
    • 內(nèi)部通信總線(C-bus):
      CPU 的 MPI 直接連接到 S7-300 的 C 總線。因此,可以通過(guò) MPI 從編程器直接找到與 C 總線連接的 FM/CP 模塊的地址。
    • 功能強(qiáng)大的通信技術(shù):
      • 多達(dá) 32 個(gè) MPI 節(jié)點(diǎn)。
      • 使用 SIMATIC S7-300/-400 的 S7 基本通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 使用編程器/PC、SIMATIC HMI 系統(tǒng)和 SIMATIC S7-300/400 的 S7 通信的每個(gè) CPU 有多個(gè)通信接口。
      • 數(shù)據(jù)傳輸速率 187.5 kbit/s 或 12 Mbit/s
    • 靈活的組態(tài)選項(xiàng):
      可靠的組件用于建立 MPI 通信: PROFIBUS 和“分布式 I/O”系列的總線電纜、總線連接器和 RS 485 中繼器。使用這些組件,可以根據(jù)需求實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)的 化調(diào)整。例如,任意兩個(gè)MPI節(jié)點(diǎn)之間多可以開(kāi)啟10個(gè)中繼器,以橋接更大的距離。

    通過(guò) CP 進(jìn)行數(shù)據(jù)通信

    SIMATIC S7-300 通過(guò) CP 342 和 CP 343 通信處理器可以連接到 PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)。

    可以連接以下設(shè)備:

    • SIMATIC S7-300
    • SIMATIC S7-400
    • SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
    • 編程器
    • PC 機(jī)
    • SIMATIC HMI 人機(jī)界面系統(tǒng)
    • 數(shù)控裝置
    • 機(jī)器人控制
    • 工業(yè)PC
    • 驅(qū)動(dòng)控制器
    • 其它廠商設(shè)備

    S7-300F

    S7-300F 能夠以兩種 I/O 設(shè)計(jì)的方式運(yùn)行:

    • ET 200M 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量/模擬量輸入和輸出模塊用于集中式或分布式應(yīng)用(Cat.4/SIL3 只能與隔離模塊一起使用)
    • ET 200S PROFIsafe 中的 I/O 設(shè)計(jì):
      故障安全數(shù)字量輸入和輸出模塊可用于分布式應(yīng)用

    功能

    S7-300

    提供有大量功能,支持用戶的S7-300編程、調(diào)試和維護(hù)等工作。

    • 高速執(zhí)行指令:
      指令執(zhí)行時(shí)間低可達(dá)0.01 µs,為中低端性能設(shè)備開(kāi)創(chuàng)了全新的應(yīng)用方案。
    • 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算:
      可以率地使用浮點(diǎn)運(yùn)算甚至復(fù)數(shù)運(yùn)算功能。
    • 用戶友好的參數(shù)賦值:
      僅需一個(gè)帶有統(tǒng)一操作界面的軟件工具,就可以完成所有模塊的參數(shù)化工作。這降低了入職門檻和培訓(xùn)費(fèi)用。
    • 人機(jī)界面(HMI):
      S7-300的操作系統(tǒng)已經(jīng)集成了用戶友好的人機(jī)界面服務(wù)。這些功能不再需要成本高昂的編程工作:SIMATIC HMI系統(tǒng)向SIMATIC S7-300請(qǐng)求過(guò)程數(shù)據(jù), S7-300在期望的更新時(shí)間完成這些數(shù)據(jù)的傳輸工作。SIMATIC S7-300的操作系統(tǒng)可以自主地完成傳輸過(guò)程。并且*使用相同的符號(hào)和數(shù)據(jù)庫(kù)。
    • 診斷功能:
      CPU 的智能診斷系統(tǒng)持續(xù)不斷地檢測(cè)系統(tǒng)的功能、記錄故障信息和特定的系統(tǒng)事件(例如,時(shí)間錯(cuò)誤、模塊故障等)。采用環(huán)境緩沖區(qū)記錄事件信息,并帶有時(shí)間截,以利于今后的故障排除。
    • 口令保護(hù):
      使用密碼保護(hù)功能、可靠地保護(hù)用戶信息,以防受到非授權(quán)復(fù)制與更改。

    SIMATIC S7-300符合的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和標(biāo)準(zhǔn)有:

    • DIN
    • UL 認(rèn)證
    • CSA 認(rèn)證
    • FM class 1 div. 2;組別:A、B、C 和 D (溫度組別:T4(≤135°C))
    • ATEX 認(rèn)證
    • 澳大利亞標(biāo)志
    • 以下船級(jí)社資格認(rèn)證
      • 美國(guó)船級(jí)社
      • 法國(guó)船級(jí)社
      • 挪威船級(jí)社
      • 德國(guó)船級(jí)社
      • 英國(guó)勞氏船級(jí)社
      • 日本船級(jí)社(NK)
    • 抗震

    通訊

    SIMATIC S7-300的CPU 支持以下通信類型:

    • 過(guò)程通訊:
      對(duì)于通過(guò)總線(AS-接口、PROFIBUS DP 或者 PROFINET)實(shí)現(xiàn)循環(huán)尋址的I/O模塊(互換過(guò)程圖像)。從循環(huán)執(zhí)行層調(diào)用過(guò)程通訊。
    • 數(shù)據(jù)通訊:
      用于自動(dòng)化系統(tǒng)間或多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)與HMI之間的數(shù)據(jù)交換。數(shù)據(jù)通信循環(huán)地進(jìn)行,也可以基于事件驅(qū)動(dòng)通過(guò)塊由用戶程序發(fā)起。

    STEP 7的操作界面極為友好,顯著地簡(jiǎn)化了用戶的通信功能組態(tài)工作。

    數(shù)據(jù)通訊

    SIMATIC S7-300擁有不同的數(shù)據(jù)通信機(jī)制:

    • 使用MPI,通過(guò)全局?jǐn)?shù)據(jù)通信,實(shí)現(xiàn)聯(lián)網(wǎng)CPU之間的數(shù)據(jù)包循環(huán)交換。
    • 借助通信功能,與其它伙伴完成事件驅(qū)動(dòng)型通信。網(wǎng)絡(luò)連接通過(guò)MPI、PROFIBUS或PROFINET實(shí)現(xiàn)。

    全局?jǐn)?shù)據(jù)

    借助“全局?jǐn)?shù)據(jù)通信”服務(wù),聯(lián)網(wǎng)CPU彼此之間可以循環(huán)地交換數(shù)據(jù)(多可達(dá)8 GD 數(shù)據(jù)包,每周期22個(gè)字節(jié))。據(jù)此,可以實(shí)現(xiàn),例如,某個(gè)CPU訪問(wèn)另一個(gè)CPU的數(shù)據(jù)、位存儲(chǔ)單元和過(guò)程圖像等信息。只能通過(guò) MPI 進(jìn)行全局?jǐn)?shù)據(jù)交換。組態(tài)通過(guò)STEP 7的GD表完成。

    通訊功能

    使用系統(tǒng)已經(jīng)集成的塊,可以建立S7/C7伙伴之間的通信服務(wù)。

    這些服務(wù)是:

    • 通過(guò) MPI 進(jìn)行 S7 基本通訊。
    • 通過(guò) MPI、C 總線、PROFIBUS 和 PROFINET/工業(yè)以太網(wǎng)的 S7 通訊。
      S7-300 可以用于:
      • 用作服務(wù)器時(shí),使用MPI、C總線和PROFIBUS
      • 用作服務(wù)器或客戶端時(shí),使用集成式PROFINET接口

    使用reloadable塊,可以建立與S5伙伴和非西門子設(shè)備之間的通信服務(wù)。

    這些服務(wù)是:

    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的 S5 兼容通訊。
    • 通過(guò) PROFIBUS 和工業(yè)以太網(wǎng)進(jìn)行的標(biāo)準(zhǔn)通訊(非西門子系統(tǒng))。

    與全局?jǐn)?shù)據(jù)不同的是,對(duì)于通信功能,必須為其建立通信連接。

    集成到 IT 領(lǐng)域中

    借助自動(dòng)化工程組態(tài),使用S7-300,可以更加方便地接入現(xiàn)代化的信息技術(shù)世界。使用CP 343-1 Advanced,可以實(shí)現(xiàn)以下信息技術(shù)功能:

    • IP 路由;
      借助IP訪問(wèn)列表,將IP V4報(bào)文以不低于Gigabit的速度轉(zhuǎn)發(fā)至受控PROFINET接口。
    • WEB 服務(wù)器;
      使用標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器,可以瀏覽大至30 MB可自由定義的HTML網(wǎng)頁(yè);通過(guò)FTP處理自己的文件系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)
    • 標(biāo)準(zhǔn)診斷頁(yè);
      無(wú)需額外工具,就可以在工廠內(nèi)完成插裝在安裝機(jī)架上的所有模塊的快速診斷工作。
    • E-mail;
      直接從用戶程序中發(fā)送認(rèn)證電子郵件。電子郵件客戶端設(shè)計(jì)有通知功能,可以在控制程序中直接通知用戶。
    • 通過(guò) FTP 進(jìn)行通訊;
      大多數(shù)操作系統(tǒng)平臺(tái)都可以使用的開(kāi)放協(xié)議
    • 設(shè)計(jì)有30 MB RAM文件系統(tǒng),可以用作動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)的中間存儲(chǔ)器。

    S7-300 PROFINET CPU集成有Web服務(wù)器。因此,標(biāo)準(zhǔn)Web瀏覽器可以讀出S7-300站中的信息:

    • CPU 一般信息
    • 診斷緩沖區(qū)的內(nèi)容
    • 變量表
    • 標(biāo)簽狀態(tài)
    • 模塊的狀態(tài)
    • 報(bào)文
    • 工業(yè)以太網(wǎng)的相關(guān)信息
    • PROFINET 節(jié)點(diǎn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)

    等時(shí)模式

    使用系統(tǒng)功能“同步模式”,可以同步耦合

    • 分布式信號(hào)采集、
    • PROFIBUS 信號(hào)傳輸和
    • 程序執(zhí)行

    總線周期時(shí)間的程序運(yùn)行。

    創(chuàng)建了自動(dòng)化解決方案,可以以固定間隔時(shí)間(常量總線周期時(shí)間)捕捉并處理輸入和輸出信號(hào)。同時(shí)創(chuàng)建了前后一致的部分過(guò)程圖像。

    借助常量總線周期時(shí)間和分布式I/O同步信號(hào)處理技術(shù),S7-300確??梢缘刂噩F(xiàn)規(guī)定的過(guò)程響應(yīng)時(shí)間。

    為同步模式系統(tǒng)功能提供了極為豐富的支持組件,可以處理運(yùn)動(dòng)控制、測(cè)量值采集和高速控制等領(lǐng)域的苛刻任務(wù)。

    在分布式自動(dòng)化解決方案中,目前的SIMATIC S7-300開(kāi)始涉足重要的高速加工處理應(yīng)用領(lǐng)域,并確??梢垣@得高的精度和可重現(xiàn)性。這意味著可以以穩(wěn)定的產(chǎn)品不斷地?cái)U(kuò)大生產(chǎn)數(shù)量。

    模塊的診斷和過(guò)程監(jiān)視

    SIMATIC S7-300的大量輸入/輸出模塊都具有智能功能:

    • 信號(hào)采用的監(jiān)控(診斷)。
    • 監(jiān)控來(lái)自過(guò)程的信號(hào)(硬件中斷)。

    診斷

    診斷功能可以用來(lái)判斷模塊的信號(hào)采集(針對(duì)數(shù)字量模塊)或者模擬量處理(針對(duì)模擬模塊)是否工作于*狀態(tài)。在診斷分析中,必須區(qū)分可參數(shù)化和非參數(shù)化診斷消息:

    • 可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
      僅由合適的設(shè)定參數(shù)啟用之后才會(huì)發(fā)出診斷消息。
    • 不可參數(shù)賦值的診斷報(bào)文:
      這些消息的發(fā)出是一個(gè)常規(guī)事件,即該過(guò)程與參數(shù)化無(wú)關(guān)。

    如果某個(gè)診斷消息處于激活狀態(tài)(例如“無(wú)傳感器輸入”),則模塊會(huì)發(fā)起一個(gè)診斷中斷(若已經(jīng)為該診斷消息設(shè)置了參數(shù),則僅在相應(yīng)的參數(shù)化過(guò)程之后才會(huì)產(chǎn)生中斷)。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 82)。

    數(shù)字量輸入/輸出模塊

     

    診斷報(bào)文

    可能的故障原因

    無(wú)傳感器輸入

    • 傳感器輸入過(guò)載
    • 傳感器輸入至M之間存在短路

    無(wú)外部輔助電壓

    • 模塊無(wú) L+ 電壓

    無(wú)內(nèi)部輔助電壓

    • 模塊無(wú) L+ 電壓
    • 內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障

    保險(xiǎn)絲燒斷

    • 內(nèi)部模塊保險(xiǎn)絲故障

    模塊中的參數(shù)不正確

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    時(shí)間監(jiān)控功能已經(jīng)編址(看門狗)

    • 高電磁干擾
    • 模塊故障

    EPROM 故障

    • 高電磁干擾
    • 模塊故障

    RAM 故障

    • 高電磁干擾
    • 模塊故障

    硬件中斷丟失

    • 硬件中斷到來(lái)的速度超過(guò)了CPU的處理能力


     

    模擬量輸入模塊

     

    診斷報(bào)文

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú) L+ 負(fù)載電壓

    組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    共模錯(cuò)誤

    • 輸入(M-)之間的UCM 電壓差和測(cè)量回路(MANA)的參考電壓過(guò)高

    斷路

    • 傳感器回路的電阻過(guò)高
    • 模塊和傳感器之間的連接線出現(xiàn)斷路
    • 通道未切換(開(kāi))

    低于測(cè)量范圍的下限

    • 輸入值低于正常范圍,可能因故障所至
      • 量程為 4 至 20 mA,1 至 5 伏:
        傳感器極性接反;
        量程選擇錯(cuò)誤
      • 其它量程:
        量程選擇錯(cuò)誤

    高于測(cè)量范圍的上限

    • 輸入值超出量程


     

    模擬量輸出模塊

     

    診斷報(bào)文

    可能的故障原因

    無(wú)外部負(fù)載電壓

    • 模塊無(wú) L+ 負(fù)載電壓

    組態(tài)/參數(shù)化錯(cuò)誤

    • 傳輸?shù)侥K的參數(shù)不正確

    M 短路

    • 輸出過(guò)載
    • 輸出 QV 至 MANA 短路

    斷路

    • 執(zhí)行器電阻過(guò)高
    • 模塊和執(zhí)行器之間的連接線出現(xiàn)斷路
    • 通道未使用(打開(kāi))


     

    硬件中斷

    通過(guò)硬件中斷可以監(jiān)控過(guò)程信號(hào),并且,可以觸發(fā)針對(duì)信號(hào)變化的響應(yīng)。

    • 數(shù)字量輸入模塊:
      根據(jù)參數(shù)設(shè)置的不同,針對(duì)每個(gè)通道組,當(dāng)信號(hào)狀態(tài)發(fā)生改變時(shí),模塊都可以發(fā)起硬件中斷,觸發(fā)沿可以選用上升沿、下降沿或者混合使用上升沿和下降沿。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。信號(hào)模塊可以緩沖一次中斷/通道。
    • 模擬量輸入模塊:
      通過(guò)上限值和下限值的參數(shù)值,可以設(shè)定其工作范圍。模塊將數(shù)字化測(cè)量值與這些極限值進(jìn)行比較。當(dāng)測(cè)量值違反了其中任何一個(gè)限定值時(shí),就會(huì)觸發(fā)硬件中斷。CPU會(huì)中斷用戶程序或較低優(yōu)先級(jí)任務(wù)的執(zhí)行,并接下來(lái)執(zhí)行相關(guān)的診斷中斷塊(OB 40)。如果極限高于/低于過(guò)量程/欠量程,則無(wú)法進(jìn)行比較。

    S7-300F

    運(yùn)行模式

    S7-300F的安全功能包含在CPU的F程序中,并且位于故障安全信號(hào)模塊之內(nèi)。

    信號(hào)模塊采用差異分析方法和測(cè)試信號(hào)注入技術(shù)實(shí)現(xiàn)輸出和輸入信號(hào)的監(jiān)控。

    借助周期性自檢、指令檢測(cè)、程序邏輯檢測(cè)和程序順序流檢測(cè)等方法,CPU可以檢測(cè)控制器是否工作正常。此外,通過(guò)“活躍標(biāo)志(sign-of-life)”請(qǐng)求,還可以對(duì)I/O進(jìn)行檢測(cè)。

    若判定系統(tǒng)中存在故障,則將該系統(tǒng)切換至安全狀態(tài)。

    編程

    CPU 315F與安全有關(guān)的程序采用STEP 7語(yǔ)言的梯形圖(LAD)和功能圖(FBD)編制。與運(yùn)行有關(guān)的功能范圍和數(shù)據(jù)類型均限于在此處設(shè)置。編譯時(shí)使用特定的格式和參數(shù),可以創(chuàng)建安全相關(guān)程序。在單個(gè)CPU中,標(biāo)準(zhǔn)程序可以同時(shí)與故障安全程序一起運(yùn)行(共存),無(wú)任何限制。

    該軟件包的另一個(gè)組件是F庫(kù),配有TUV認(rèn)可的安全相關(guān)功能的編程實(shí)例。這些編程實(shí)例可以更改,但更改必須再次認(rèn)證。

    S7 F分布式安全選項(xiàng)軟件包

    編制安全相關(guān)的程序段時(shí),必須使用選項(xiàng)軟件包“S7 F Distributed Safety”。該軟件包含有創(chuàng)建F程序所需要的全部功能和塊。運(yùn)行S7 F Distributed Safety必須安裝不低于V5.1SP3版的STEP 7。

    技術(shù)規(guī)范

    通用技術(shù)數(shù)據(jù)

    防護(hù)等級(jí)

    IP20,符合 IEC 60 529

    環(huán)境溫度

     
    • 水平安裝時(shí)

    0 到 60 °C

    • 垂直安裝時(shí)

    0 至 40 °C

    相對(duì)濕度

    10 - 95%,無(wú)冷凝,相當(dāng)于相對(duì)濕度 (RH),應(yīng)力等級(jí) 2,符合 IEC 61131 第 2 部分

    大氣壓

    1080 ~ 795 hPa(相當(dāng)于海拔 -1000 ~ + 2000 m)

    絕緣

     
    • < 50 V

    500 VDC 測(cè)試電壓

    • < 150 V

    2500 V DC 測(cè)試電壓

    • < 250 V

    4000 V DC 測(cè)試電壓

    電磁兼容性

    電磁兼容性指令要求;
    抗擾性,依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) IEC 61000-6-2

    • 脈沖形干擾變量

    測(cè)試依據(jù):
    靜電放電:IEC 61000-4-2;
    突發(fā)脈沖:IEC 61000-4-4;
    浪涌脈沖: IEC 61000-4-5

    • 正弦干擾變量

    測(cè)試依據(jù):
    高頻輻射符合 IEC 61000-4-3,
    高頻去耦合符合 IEC 61000-4-6

    • 射頻干擾

    干擾輻射:EN 50081-2

    根據(jù)以下標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試:
    根據(jù) EN 55016 進(jìn)行輻射干擾測(cè)試:
    A 級(jí)限值(測(cè)量距離為 10 m)

    電流電源電磁干擾,EN 55011:
    A 級(jí)限值,組 1

    機(jī)械負(fù)載

     
    • 抗振性

    頻率范圍 10 Hz ≤ f ≤ 58 Hz

    • 連續(xù):振幅 0.0375 mm
    • 間歇:振幅 0.75 mm

    頻率范圍 58 Hz ≤ f ≤ 150 Hz

    • 連續(xù):恒定加速度 0.5 g
    • 間歇:恒定加速度 1 g

    測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) IEC 60068-2-6
    測(cè)試方法:

    5 Hz ≤ f ≤ 9 Hz,恒定振幅 3.5 mm,
    9 Hz ≤ f ≤150 Hz,恒定加速度 1 g;

    振動(dòng)持續(xù)時(shí)間:在 X、Y、Z 三個(gè)方向上,各 10 次

    • 抗沖擊性

    測(cè)試標(biāo)準(zhǔn) IEC 60068-2-27
    測(cè)試方法:

    半正弦波:
    沖擊強(qiáng)度 15 g(峰值),持續(xù)時(shí)間 11 ms;

    沖擊方向:三個(gè)相互垂直軸的每個(gè)軸的正、負(fù)方向上

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